發(fā)布時(shí)間：2022年07月08日 15時(shí)50分46秒

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　　眾所周知海平面的大氣壓是1013.24mbar， 高度每上升1m氣壓則降低0.1mbar，但這個(gè)上升高度和氣壓又不是成正比的。當(dāng)海拔越高時(shí)空氣越稀薄，這時(shí)氣壓變化也就越小了，一般我們認(rèn)為在3000米以內(nèi)是基本成正比的。利用空氣在氣壓傳感器膜片上的壓強(qiáng)來計(jì)算海拔高度0.1mbar的壓力膜片0.1nm的形變。

　　基于氣壓和海拔高度的非線性，我們需利用公式或查表的方式來準(zhǔn)確計(jì)算海拔高度了。而無人機(jī)則是利用高度氣壓傳感器來穩(wěn)定其機(jī)身的高度，從而達(dá)到無人機(jī)在空中懸停的目的，這樣可以穩(wěn)定機(jī)身使得拍照和攝像的品質(zhì)穩(wěn)定。高度氣壓傳感器在使用中是結(jié)合加速度，陀螺儀一起來達(dá)到穩(wěn)定機(jī)身的作用的。利用測量空氣的壓力來換算成海拔高度的。氣壓傳感器可以分辨出0.012mbar(1.2pa)的氣壓，約等于10cm的高度在低空以及海平面附近。

　　在農(nóng)藥噴灑應(yīng)用中氣壓傳感器則控制無人機(jī)勻速飛行，因此噴灑的農(nóng)藥會(huì)均勻分布整片植被。從而清除害蟲并避免過度給藥造成浪費(fèi)，而無人機(jī)要依賴空氣飛行大氣數(shù)據(jù)對(duì)于保證飛機(jī)的正常飛行起著關(guān)鍵性的作用。空速是一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)。

　　空速表的原理主要有熱線式、差壓式、轉(zhuǎn)輪式等。雖然差壓式空速表精度高、結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便，但目前飛機(jī)上使用的空速表主要是差壓式。空速測量由空速管和氣壓傳感器組成。只有在高空測量動(dòng)壓和大氣靜壓，才能計(jì)算無人機(jī)的空速。空速管獲得的總壓力和靜壓被輸入差壓傳感器以獲得動(dòng)態(tài)壓力，壓力信號(hào)被轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，電信號(hào)被放大處理并從a/d轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。

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