發(fā)布時(shí)間：2023年03月20日 18時(shí)51分47秒

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　　近年來，中國智能機(jī)器人市場發(fā)展迅速，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈逐步擴(kuò)大。因此，智能機(jī)器人也被廣泛應(yīng)用于電子電氣行業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)和食品行業(yè)等主要領(lǐng)域。傳感器作為智能機(jī)器人的重要組成部分，也因此有了巨大的發(fā)展和廣闊的空間。

　　智能機(jī)器人之所以被稱為智能機(jī)器人，是因?yàn)樗鼈冇幸粋€(gè)發(fā)育良好的大腦。大腦中起著最大作用的是中央處理器，這種機(jī)器跟操作它的人有直接的聯(lián)系。最重要的是，這樣的計(jì)算機(jī)可以執(zhí)行有目的性地安排相關(guān)動(dòng)作。

　　而在傳統(tǒng)機(jī)器人中，也有各種傳感器，隨著智能機(jī)器人的誕生，這時(shí)傳感器也需要具備相應(yīng)的智慧功能了，來滿足日益增長的市場需求。今天的智能機(jī)器人就具有與人類相同的身體和感官功能，它具有一定的智能，動(dòng)作程序靈活，可以在不依賴人類操縱的情況下自行工作。所有這一切都是離不開傳感器的支持，它們自然也是智能機(jī)器人感知外部世界的重要助手。

　　另外在智能機(jī)器人內(nèi)部根據(jù)檢測對象的不同，用于機(jī)器人中的傳感器還可以分為內(nèi)部傳感器和外部傳感器，內(nèi)部傳感器主要用于檢測機(jī)器人內(nèi)部各個(gè)系統(tǒng)的狀態(tài)，如每個(gè)關(guān)節(jié)的位置、速度、加速度溫度、電機(jī)速度、電機(jī)負(fù)載、電池電壓等，并將測量到的信息作為反饋信息發(fā)送給控制器，形成閉環(huán)控制。而外部傳感器則用于獲取機(jī)器人工作對象和外部環(huán)境的信息，是機(jī)器人與周圍環(huán)境交互的信息通道。它用于執(zhí)行視覺、接近、觸覺和壓力傳感器，如近距離測量、聲音和光線等各項(xiàng)其它參數(shù)信息。

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